2020 XL5 एस्टरॉयड को पहली बार दिसंबर 2020 में देखा गया था। तब खगोलविदों ने इसे हवाई में Pan-STARRS 1 टेलिस्कोप की मदद से देखा था।
पृथ्वी के साथ सूर्य की परिक्रमा करने के मामले में अब तक एस्टरॉयड 2010 TK7 को इकलौता ट्रोजन एस्टरॉयड माना जाता था।
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