RDE के तहत यह आवश्यक होगा कि वाहनों में रीयल-टाइम ड्राइविंग एमिशन लेवल की निगरानी के लिए ऑनबोर्ड सेल्फ-डायग्नोस्टिक डिवाइस हो।
RDE को भारत में BS-VI एमिशन मानदंडों के फेज 2 के रूप में पेश किया गया है
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