AiMOGA की टीम का कहना है कि उन्होंने Mornine को इसकी ट्रेनिंग नहीं दी थी, बल्कि मॉर्निन ने खुद ही महसूस किया और सीखा कि दरवाजे का हैंडल कहां पर हो सकता है।
Photo Credit: AiMOGA
मॉर्निन में 3D LiDAR, डेप्थ+वाइड एंगल कैमरा और एक Visual-Language Model है
चीन की AiMOGA Robotics ने अपने ह्यूमनॉइड रोबोट "मॉर्निन" (Mornine) के जरिए रोबोटिक्स दुनिया में एक नया कारनामा करके दिखाया है। अभी हाल ही में उसने एक काम किया जिसे अब तक सिर्फ इंसान ही कर सकते थे, जो है एक कार डीलरशिप में, किसी इंसान की मदद या रिमोट से कंट्रोल किए बिना कार का दरवाजा खोलना। यह पहली बार हुआ है जब कोई रोबोट इतने वास्तविक टास्क को इतनी सटीकता से निभा पाया। मॉर्निन के पास 3D LiDAR, डेप्थ+वाइड एंगल कैमरा और एक Visual-Language Model (VLM) है, जिससे वह दरवाजा की स्थिति रीयल-टाइम में समझ पाता है।
Mornine ने यह काम सिर्फ ऑनबोर्ड सेंसर, फुल बॉडी मूवमेंट कंट्रोल और डीप रिइन्फोर्समेंट लर्निंग के दम पर किया है, जिसमें दरवाजे का हैंडल पहचानना, अपना बैलेंस बनाना और कोऑर्डिनेटेड मोशन द्वारा दरवाजा खींचना शामिल था। इससे साबित हुआ कि अब रोबोट सिर्फ लैब तक सीमित नहीं रहे, वे असल दुनिया में भी इंसानों के साथ काम करने लायक हो गए हैं।
AiMOGA की टीम का कहना है कि उन्होंने मॉर्निन को इसकी ट्रेनिंग नहीं दी थी, बल्कि मॉर्निन ने खुद ही महसूस किया और सीखा कि दरवाजे का हैंडल कहां पर हो सकता है। इस पूरे प्रोसेस के पीछे सिमुलेशन के लाखों साइकिल्स का हाथ है, जिसमें मॉर्निन ने वर्चुअली बार-बार प्रैक्टिस करके रियल-वर्ल्ड टास्क को सीख लिया। इसके बाद Sim2Real (Simulation to Reality) तकनीक के जरिए इस ट्रेनिंग को असली दुनिया की कार डीलरशिप में अप्लाई किया गया। यानी जो चीज कंप्यूटर सिमुलेशन में सीखी गई थी, वही बिना रुकावट असली कार के साथ भी काम कर गई।
मॉर्निन में 3D LiDAR, डेप्थ+वाइड एंगल कैमरा और एक Visual-Language Model (VLM) है, जिससे वह दरवाजा की स्थिति रीयल-टाइम में समझ पाता है। जब मॉर्निन ने कार का दरवाजा खोला, तो यह पूरा प्रोसेस आर्म्स-वेस्ट-लेग्स की कॉर्डिनेटेड मूवमेंट से हुई, वो भी बिना किसी इंसानी मदद के।
अब यह रोबोट केवल दरवाजा खोलने तक सीमित नहीं है। मॉर्निन को Chery की 4S डीलरशिप में सेल्स असिस्टेंट की भूमिका भी दी गई है। वह ग्राहकों का स्वागत करती है, गाड़ी की जानकारी देता है, ऑब्जेक्ट्स पहुंचाता है और यहां तक कि पर्सनल बातचीत भी कर सकती है। यह रोबोट AI-बेस्ड संवाद क्षमता और नेचुरल लैंग्वेज मॉडल की मदद से ग्राहकों के सवालों के जवाब भी दे सकती है।
Mornine ने 3D LiDAR, डेप्थ/वाइड-एंगल कैमरे और Visual-Language मॉडल की मदद से डोर हैंडल पहचानकर कोऑर्डिनेटेड बॉडी मूवमेंट से दरवाजा खोला।
नहीं, इस टास्क को मॉर्निन ने पूरी तरह खुद सीखा है, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग के जरिए बिना एक्सप्लिसिट प्रोग्रामिंम के।
Chery की एक 4S dealership में इसे डिप्लॉय किया गया।
हां, मॉर्निन ग्राहकों का स्वागत, गाड़ी की जानकारी देना और आइटम डिलीवरी जैसी सर्विस में भी इन-हाउस सेवाएं प्रदान करती है।
क्योंकि अब रोबोट सिर्फ सिमुलेशन तक सीमित नहीं रह गए, बल्कि असली दुनिया में भी फिजिकल इंटरएक्शन्स (जैसे डोर ओपनिंग) को अंजाम दे सकते हैं।
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