पहियों पर चलने वाला रोबोट! Unitree ने लॉन्च किया G1-D रोबोट, ऐसे करता है काम

Unitree Robotics की ओर से पहला पहियों वाला रोबोट लॉन्च किया गया है। कंपनी ने नया G1-D रोबोट मॉडल पेश किया है जो रियल वर्ल्ड में आपके कामों में हाथ बँटा सकता है। कंपनी का कहना है कि यह एडवांस डेटा कलेक्शन और मॉडल ट्रेनिंग के लिए डिजाइन किया गया है। यह दो वर्जन में पेश किया गया है जिसमें स्टैंडर्ड और फ्लैगशिप मॉडल शामिल हैं। स्टैंडर्ड मॉडल 1260 mm लम्बाई का है और फ्लैगशिप मॉडल 1680mm का है। इनका वजन 80 किलोग्राम तक है। आइए जानते हैं इनके बारे में अन्य खास बातें। 

Unitree G1-D humanoid robot features

Unitree G1-D ह्यूमेनॉइड रोबोट दो वर्जन में पेश किया गया है जिसमें स्टैंडर्ड और फ्लैगशिप मॉडल शामिल हैं। स्टैंडर्ड मॉडल 1260 mm लम्बाई का है और फ्लैगशिप मॉडल 1680mm का है। इनका वजन 80 किलोग्राम तक है। स्टैंडर्ड वर्जन एक जगह खड़ा रहता है जबकि फ्लैगशिप मॉडल में एक व्हीलबेस लगा है जिसकी मदद से यह प्रति सेकंड 1.5 मीटर की दूरी तय करता है। इसके बेस में कई तरह के सेंसर लगे हैं जिनमें LiDAR, डेप्थ कैमरा, और कॉलाइजन डिटेक्शन यानी टकराव को भांपने वाले सेंसर शामिल हैं। 

स्टैंडर्ड मॉडल को कंपनी 17 डिग्री फ्रीडम दी है जबकि फ्लैगशिप वर्जन में 19 डिग्री स्वतंत्रता दी गई है। इसके प्रत्येक बांह को 7 डिग्री फ्रीडम मिलती है। यह 3 किलो तक वजन को उठा सकता है। रोबोट की कमर का जॉइंट Z-एक्सिस पर ±155 डिग्री तक और Y-एक्सिस पर -2.5 से +135 डिग्री के बीच घूम सकता है। 

यह 0 से 2 मीटर की वर्टीकल रेंज में काम कर सकता है। रोबोट में हाइ-डेफिनिशन बाइनोकुलर कैमरा लगे हैं। एक कैमरा इसके सिर पर है जबकि एक एचडी कैमरा प्रत्येक बांह पर लगा है। फ्लैगशिप वर्जन में कंपनी ने 6 घंटे तक की बैटरी दी है। कंपनी का कहना है कि यह एडवांस डेटा कलेक्शन और मॉडल ट्रेनिंग के लिए डिजाइन किया गया है