ऑनबोर्ड सेल्फ-डायग्नोस्टिक डिवाइस स्थापित करने के साथ-साथ वाहन निर्माताओं को कई अन्य अपग्रेड्स करने की जरूरत होगी, जिसमें से सबसे बड़ा बदलाव कारों के इंजनों को अपग्रेड करना होगा।
Toyota Innova Crysta दो इंजन ऑप्शन में आती है, जिसमें पहला 2393cc का डीजन इंजन दिया गया है जो कि 3400 Rpm पर 150 PS की पावर और 1400 - 2800 Rpm पर 343 Nm का टॉर्क जनरेट करता है।