आ गया अनोखा AI रोबोट, बिना इंसानी मदद के पूरे घर की सफाई करेगा, रसोई को भी संभालेगा

रोबोटिक्स स्टार्टअप Figure AI ने अपना नया एडवांस ह्यूमनॉइड रोबोट Helix 02 पेश किया है। इस एआई रोबोट को घर को कामों को आसानी से मैनेज करने के लिए डिजाइन किया गया है। यह रसोई में बर्तन एक जगह से दूसरी जगह रख सकता है, कमरे की सफाई कर सकता है, सामान को इधर उधर उठा कर रख सकता है। यह यूनिफाइड न्यूरल सिस्टम पर काम करता है, जिससे इसे बिना किसी इंसानी हस्तक्षेप के काम करने में मदद मिलती है। इससे लिविंग रूम पूरी तरह ऑटोनोमस तौर पर साफ हो सकता है। आइए Helix 02 के बारे में विस्तार से जानते हैं।

Figure AI अमेरिका की एक AI रोबोटिक्स कंपनी है जो ऑटोनोमस, जनरल पर्पज वाले ह्यूमनॉइड रोबोट तैयार करती है। Helix 02 आसानी से रसोई में डिशवॉशर को अनलोड और रीलोड कर सकता है। इस टास्क को रोबोट सिर्फ 4 मिनट में कर सकता है और यह पूरी तरह से ऑटोनोमस होता है, जिसमें चलना, ऑपरेट करना और बैलेंस करना शामिल है। इसमें किसी रीसेट या इंसानी हस्तक्षेप की जरूरत नहीं होती है। यह अब तक किसी ह्यूमनॉइड रोबोट द्वारा खुद किए जाने वाला काफी मुश्किल काम है। हेलिक्स 02 अपने सभी ऑनबोर्ड सेंसर जैसे विजन, टच और प्रोप्रियोसेप्शन के साथ इंटीग्रेटेड विजुओमोटर न्यूरल नेटवर्क के जरिए सीधे सभी एक्चुएटर से जोड़ता है।

इंसानी डाटा से इंसान जैसा शरीर पूरी तरह कंट्रोल होता है। सभी रिजल्ट सिस्टम 0 के जरिए पूरे हुए हैं जो 1 हजार घंटे से ज्यादा के ह्यूमन मोशन डाटा और सिम-टू-रियल रीइन्फोर्समेंट लर्निंग पर ट्रेन हुआ फुल बॉडी कंट्रोलर है। सिस्टम 0 स्टेबल सामान्य मोशन के लिए 1,09,504 लाइन के हाथ से इंजीनियर किए गए C++ कोड को एक सिंगल न्यूरल से बदल देता है। Figure 03 में एंबेडेड टेक्टाइल सेंसिंग और हाथ पर कैमरों के साथ हेलिक्स 02 उन टास्क को आसानी से मैनेज कर सकता है, जिन्हें करना पहले बहुत मुश्किल था। जैसे कि किसी की खास गोलियां (पिल्स) निकालना, सिरिंज में सटीक मात्रा डालना और खुद टकराए बिना छोटी और अनियमित वस्तुओं को अलग करना आदि।

Helix 02 सिस्टम 1, सिस्टम 2 आर्किटेक्चर को एक नए फाउंडेशन लेयर System 0 के साथ एक्सटेंड करता है। हर सिस्टम अपनी सामान्य टाइम लिमिट पर काम करता है। सिस्टम 2 (S2) गोल के बारे में धीरे-धीरे सोचता है, सीन की व्याख्या करता है, भाषा को समझता और व्यवहारों को क्रमबद्ध करता है। वहीं सिस्टम 1 (S1) तेजी से सोचता है, अनुभव को 200Hz पर पूरे शरीर के ज्वाइंट टारगेट में पहुंचाता है। सिस्टम 0 (S0) 1kHz पर काम करता है, पूरे शरीर में बैलेंस, कॉन्टैक्ट और कॉर्डिनेशन को मैनेज करता है। ये तीनों साथ मिलकर रोबोट को बेहतर टास्क करने में मदद करते हैं।